Jaguar tuotemerkki syntyi vuonna 1935 Coventry, Englanti, mistä intohimo William Lyon, insinööri, joka oli työskennellyt Crossley Motors teini ja jatkoi sitten, että yhteisiä toimia William Walmsley, luoda Swallow sivuvaunu Company vuonna 1922 missä ne valmistetaan ja myydään sivuvaunut.
Vuoteen 1928 yritys alkoi tuottaa vaununkoreja Alustat tarjoamien Fiat, Austin, ja Alvis ja nimekseen Swallow sivuvaunu ja valmentaja Building Company. Työskentely muiden valmistajien Moottori ja alusta sijoitettu vakavia tyyli rajoituksia Lyons, joten hän tyylistä oman alustan ja löysi todistettu voimalaitteiden alkoi rakentaa koko auton. Hänen "SS" tuotelinja tarjoaa neljä moottorin kokoon, kaksi alusta, ja valinta Sport coupe, salonkiin tai touring vaununkoreja.
Mukavuutta SS auton sisustus, eleganssi auton kehon linjat, ja sen luotettavan moottorin suorituskykyä saanut yritys ylistäviä arvioita autoteollisuuden julkaisuista päivä kuten Standard Car Review, Autocar, Motor, Motorsport, ja autoilija.
Vaikka SS auton menestys, William Lyons tunsi tarvitsevansa parempaa nimeä, joka voisi innostukaan autoilun harrastaja ja palkkasi Nelson mainostoimisto luomaan uuden kuvan hänen autoja. Vaikka pukea auton valmistajan nimi oli työskennellyt Porsche, Bentley, Bugatti ja vastaavat, Lyon päätti Jaguar.
Ensimmäinen Jaguar SS 100 otettiin käyttöön vuonna 1935 ja SS 1 ja 2 tuotelinjojen luovuttiin. Myynti kasvoi dramaattisesti uuden nimen ja 1938 SS Cars Ltd tuotti yli 5000 Jaguars vuodessa.
Kanssa puhkeamista toisen maailmansodan Lyon tehtaita ja kasvit jäsennetään sotilaskäyttöön Britannian hallituksen ja tuotantoa autojen pysähtyi. Sivuvaunu tuotannon puolella liike oli vielä aktiivinen ja se valmistettu yli 10000 yksikköä Britannian armeijan moottori Corps.
Sodan jälkeen kun tuotanto autoja voisi jatkaa, se oli heidän kapakoissa ja drophead coupes, myöhemmin kutsutaan Mark IV: n , olivat ensimmäisinä irrota kokoonpanolinjalla. Myös johtamisen SS Cars Ltd ajattelin, että olisi parasta muuttaa nimensä Jaguar Cars Ltd johtuen negatiivinen konnotaatio Saksa oli tuonut nimikirjaimet SS.
Jaguarin urheiluauto tuotanto alkoi uusi kaksipaikkainen urheiluauto, XK 120, joiden moottori on puolipallon muotoinen pää ja kahdella yläpuolisella nokka-akselit; se debytoi 1948 Earls Court Motor Show-tapahtumassa Lontoossa on valtava menestys. XK 120 sai nimekseen yksinkertaisesti vastaamaan moottorin ja sen kyky tavoittaa 120mph. Tämän jälkeen seuraavan sukupolven oli XK 140 otettiin käyttöön vuonna 1954 ja XK 150 vuonna 1958, niin saa lisää nopeutta ja elämän mukavuudet.
1950-luvun alussa Lyon oli investoinut voimakkaasti saavuttamaan menestystä moottoriurheilussa jossa hän uskoi lisäisi Jaguarin valitus tavallisille autoilijoille. Hän palkkasi Malcolm Sayer, lahjakas suunnitteluinsinöörinä ilmailun kehittää kilpailuun mallia tai C-tyypin kilpa-auto. Matemaattisia periaatteita ja aerodynaaminen testauksen tekniikoita, kuten tuulitunnelissa ja savu testeissä, että Sayer tuonut Jaguar on katsottu johtuvan C-Type n voitti Le Mansin vuonna 1951 ja 1953.
Toinen racecar Sayer auttoi Jaguar kehittää, D-Type , otti kolme voittoa at LeMans neljässä vuodessa. Mutta Jaguarin kilpa menestys oli katkeransuloinen varten Lyon kun hänen poikansa kuoli auto-onnettomuudessa matkalla 1955 kisaan LeMans. Tragedia aiheutti Lyons vetäytyä moottoriurheilun ja vain rajallinen määrä tuotantoja D-tyypit myytiin yksityisille kilpaurheilijaa.
Keskittyminen henkilöautoja, Lyon otti Jaguarin erittäin pätevä ja luotettava XK moottoreita ja laittaa ne tyylikäs salongit vastaamaan kysyntään vasta vauras teollisuusjohtajat. 2.4 Mark 1 sedan kehitettiin ja otettiin käyttöön vuonna 1955. Suurempi moottorilla versio tuli saataville vuonna 1957, tunnettu 3,4 ja 1959 molemmat versiot korvattiin Mark 2 ja kolmasosa moottori vaihtoehto, 3,8 litran.
Vuonna sixties, Jaguar Cars Ltd päätti laajentaa mennessä hankittu eri yritysten, mukaan lukien osto Coventry Climax Moottorit, Ltd, pieni mutta maailmankuulu tuottaja kilpa-ja henkilöautojen moottoreihin, ja Daimler Company Ltd, ja Coventry.
Lisäksi Jaguar suosio laajennettiin Malcolm Sayer uusi, seksikäs ja tyylikäs muotoilu on E-Type urheiluauto , joka aloitettiin vuonna 1961. E-Type oli kaksipaikkainen jossa huippunopeus on 150 mph ja oli puoli hinta Aston Martin. Jaguar teki 72500 E-tyypit 1961-1974.